2010년 12월 31일
일기장
일기장
학교서 위급할때 쓸 DB용이나 적은용량 파일 업로드용 웹하드로 사용중
# by | 2010/12/31 23:59 | 트랙백 | 덧글(3)


# by | 2009/11/23 22:14 | 트랙백 | 덧글(2)
#include "NXCDefs.h"
task main()
{
SetSensorTouch(IN_1); //터치센서
SetSensorLowspeed(IN_2); //초음파센서
OnFwd(OUT_AB, 50);
while (true)
{
//if (SENSOR_1 == 1)
if(SensorUS(IN_2) < 10)
{
OnRev(OUT_AB, 50); Wait(500);
int ran = random(2);
if(ran == 0){
OnFwd(OUT_A, 50);
}
else{
OnFwd(OUT_B, 50);
}
Wait(500);
OnFwd(OUT_AB, 50);
}
}
}
# by | 2009/11/03 22:29 | 트랙백 | 덧글(0)
레포트 2번 예상.
서치 프로그램과 로봇러닝을 결합하여 응용 가능한 프로그램 구상.
구현은 하지 않고, 설계까지만.
레포트 1번.
100개 도시만을 가지고 최단경로를 얼마나 짧은 시간에 찾을수 있는지 실험할것.
중간시험
1.그림으로 나타난 도시들의 연결을 서치 알고리즘에 따라 어떻게 펼치는지 순서를 찾아낼것.
2.A*서치 : f=g+h 의 경우도 펼치는 순서를 찾을수 있어야 함.
3.힐 클라이밍 서치, 시뮬레이티드 어닐링 알고리즘. 개념을 설명 할수 있고, 문제에 적용해서 설명 할수 있어야 함
4. 지네틱 알고리즘 : 구현시 고려사항 볼것.
5. 트리서치 알고리즘 ; 트리가 주어지고, 그 알고리즘이 어떤 것을 해로 선택할지 맞출것. 알파 베타 한계값은 어느것으로 선정 되는지 찾을것.
# by | 2009/10/22 18:55 | 트랙백 | 덧글(2)
1박2일. 컨셉은 Survival.
목적지 : 청도 운문사
안사고 조달되는것 : 소주,일회용 그릇, 생수, 쌈장,
구입해야 하는것 : 고기,쌈야채,라면,음료수, 3분요리, 참치, 과일
중요물품
아이스박스 : 현국
버너 : 도길, 인우
불판 : 용구 , ???(2)
코펠or냄비 : 인우 , ???(4)
텐트 : 현국,보민
돗자리 : 용구 , 동윤
조리도구(식칼, 과도, 국자, 뒤집개등) : 동윤
랜턴 : 동윤
개인준비물 : 여벌의 옷, 속옷, 슬리퍼or샌들, 얇은이불
이동시 시간때울것(책,PSP,MP3등등), 비상금, 간식
# by | 2009/08/10 20:00 | 트랙백 | 덧글(5)
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