접근금지

#include "NXCDefs.h"

task main()
{
  SetSensorTouch(IN_1); //터치센서
  SetSensorLowspeed(IN_2); //초음파센서
  OnFwd(OUT_AB, 50);
  while (true)
  {
    //if (SENSOR_1 == 1)
    if(SensorUS(IN_2) < 10)
    {
      OnRev(OUT_AB, 50); Wait(500);
 int ran = random(2);
 if(ran == 0){
  OnFwd(OUT_A, 50);
 }
 else{
  OnFwd(OUT_B, 50);
 }
 Wait(500);

      OnFwd(OUT_AB, 50);
    }
  }
}